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工廠(chǎng)流水輸送線(xiàn)系統(tǒng)是在空間連續(xù)輸送物料的設(shè)備,物料裝在專(zhuān)用箱體或支架上沿預(yù)定軌道運(yùn)行。輸送線(xiàn)線(xiàn)體可在空間上下坡和轉(zhuǎn)彎,布局方式自用靈活,占地面積小。在輸送工件的過(guò)程中,采用空中多點(diǎn)輸出送,并可調(diào)節(jié)其輸送速度,十分有利于機(jī)械裝配等作業(yè),是目前國(guó)內(nèi)企業(yè)中使用較多的一種輸送產(chǎn)品;懸掛式輸送線(xiàn)由地面承載,鏈條牽引工藝小車(chē),因此軌道壽命長(zhǎng),可靠性高,能牽引載荷較重的車(chē)輛運(yùn)行。
送線(xiàn)系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)態(tài)精度及動(dòng)態(tài)要求不高,可選用無(wú)矢量控制的標(biāo)準(zhǔn)型變頻器,實(shí)際選用的變器輸出頻率為最高頻率。在輸送線(xiàn)變頻器參數(shù)設(shè)定當(dāng)中,通常選用合適的控制曲線(xiàn)是需要重點(diǎn)考慮的,但是對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)這種恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載來(lái)說(shuō),最好采用具有恒轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器,如果變頻器實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)矩調(diào)速,必須加大電動(dòng)機(jī)及變頻器的容量,以提高低速情況下的轉(zhuǎn)矩。在輸送線(xiàn)的控制方式當(dāng)中,采用無(wú)速度傳感器的開(kāi)環(huán)控制即可。
一般根據(jù)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的要求、物料裝卸地點(diǎn)的各種條件、有關(guān)的生產(chǎn)工藝過(guò)程和物料的特性等來(lái)確定輸送機(jī)各種主要參數(shù)。
①輸送能力:輸送機(jī)的輸送能力是指單位時(shí)間內(nèi)輸送的物料量。在輸送散裝物料時(shí),以每小時(shí)輸送物料的質(zhì)量或體積計(jì)算;在輸送成件物品時(shí),以每小時(shí)輸送的件數(shù)計(jì)算。
②輸送速度:提高輸送速度可以提高輸送機(jī)的輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長(zhǎng)度較大時(shí),輸送速度日趨增大。但高速運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)需注意振動(dòng)、噪聲和啟動(dòng)、制動(dòng)等問(wèn)題。對(duì)于以鏈條作為牽引件的輸送機(jī),輸送速度不宜過(guò)大,以防止增大動(dòng)力載荷。同時(shí)進(jìn)行工藝操作的輸送機(jī),輸送速度應(yīng)按生產(chǎn)工藝要求確定。
③構(gòu)件尺寸:輸送機(jī)的構(gòu)件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度容積、管道直徑和容器大小等。這些構(gòu)件尺寸都直接影響輸送機(jī)的輸送能力。
④輸送長(zhǎng)度和傾角:輸送線(xiàn)路長(zhǎng)度和傾角大小直接影響輸送機(jī)的總阻力和所需要的功率 。
工廠(chǎng)流水輸送線(xiàn)系統(tǒng)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械,對(duì)零部件設(shè)計(jì)的要求很高。傳動(dòng)滾筒是皮帶輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件,傳動(dòng)滾筒把皮帶輸送機(jī)主電機(jī)強(qiáng)大扭矩傳至輸送帶,拖動(dòng)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸,其可靠性和使用壽命嚴(yán)重影響著輸送機(jī)的性能。目前,傳動(dòng)滾筒多數(shù)采用焊接方法制造,主要結(jié)構(gòu)一般分為筒體、筒轂、滾筒軸等 。在皮帶輸送機(jī)正常工作中,傳動(dòng)滾筒受到圓周方向剪切力和交變循環(huán)徑向拉應(yīng)力、壓應(yīng)力的作用,焊接位置中裂紋極易擴(kuò)展,導(dǎo)致疲勞破壞,引發(fā)滾筒失效。因此,對(duì)傳動(dòng)滾筒焊接位置的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。 由于對(duì)傳動(dòng)滾筒建立三維有限元模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,應(yīng)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行簡(jiǎn)化,如忽略小的圓角、倒角、軸頸,將軸承座對(duì)滾筒的約束視為簡(jiǎn)支梁約束等,簡(jiǎn)化后的傳動(dòng)滾筒。
a一脹套間距;b一筒體長(zhǎng)度;c一軸承間距;d一軸總長(zhǎng)度;e一軸端長(zhǎng)度;f一筒轂寬度;g一脹套寬度;h一軸端外徑;i一脹套內(nèi)徑;j一筒體外徑;k一簡(jiǎn)體壁厚
傳動(dòng)滾筒主要由筒體、筒轂和滾筒軸組成,其中筒體材料Q345B,屈服極限345MPa;筒轂材料ZG230—450,屈服強(qiáng)度是230MPa,抗拉強(qiáng)度 是450MPa;滾筒軸材料37SiMn2MoV,屈服極限835MPa,抗拉強(qiáng)度是980MPa。按照彈性模量E=210000MPa,泊松比 μ=0.3,分別為筒體、筒轂和滾筒軸賦給材料屬性。